• Control de la ejecución en sistemas de criticidad mixta 

      Crespo, Alfons; Balbastre, Patricia; Simo, Jose; Coronel, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En sistemas de tiempo real y, en general, en sistemas críticos, hay una tendencia en alza en utilizar aplicaciones con diferentes niveles de criticidad. Las soluciones basadas en hipervisores son una forma de ...
    • Módulo pasarela ROS/OPC UA para integración de datos de robot 

      Plaza Cano, Marí­a del Mar; Jiva, Emima Ioana; Blanes Noguera, Francisco; Balbastre, Patricia; Fraile, Francisco (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Con los avances en la industria 4.0 y la transformación digital, es indispensable lograr la comunicación entre los distintos dispositivos que conforman la planta industrial. Sin embargo, esta orientación a la ...
    • Particionado del software de control de un prototipo de vehículo autónomo 

      Ortiz Enguix, Luis; Valiente Moreno, Yolanda; Balbastre, Patricia; Simo, Jose; Crespo, Alfons (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño de una arquitectura particionada de criticidad mixta aplicada a un prototipo de vehículo autónomo en el contexto del transporte público. La movilidad inteligente, sostenible y ...
    • Planificación multinúcleo en sistemas particionados 

      Brocal, Vicent; Crespo, Alfons; Balbastre, Patricia (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Actualmente, las aplicaciones embebidas se consideran de complejidad creciente y, como consecuencia, de mayor dificultad para su desarrollo y validación. Debido a estas características, existe un gran interés en ...
    • Planificador combinado: una estrategia para mejorar el rendimiento de los sistemas de tiempo real crítico 

      Aceituno, José María; Guasque, Ana; Balbastre, Patricia; Simo, Jose; Crespo, Alfons (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se propone y evalúa una nueva política de planificación en sistemas multinúcleo de tiempo real. La planificación combinada trata de establecer una nueva estrategia de planificación que reduzca ...